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EA180C系列CANopen總線型伺服

EA180C系列伺服驅動器產品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5KW,采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議,配合上位機實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網運行。提供了剛性表設置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用,配合SER系列2500線增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩(wěn)、響應迅速、定位精準。適用于半導體制造設置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設備,實現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。

技術數(shù)據
  • 功能特點:

    1.    先進的電機控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊

    2.    具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點

    3.    采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議

    4.    配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網運行

    5.    提供了剛性表設置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用

    6.    優(yōu)化的PID 控制算法,實現(xiàn)對轉矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制,精度高、響應快。

    7.    配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩(wěn)、響應迅速、定位精準


    技術規(guī)格

    技術規(guī)格.png

    技術規(guī)格1.png

    技術規(guī)格2.png

  • 命名規(guī)則

    命名規(guī)則.png


    伺服驅動器與常用電機規(guī)格對應參照表

    伺服驅動器與常用電機規(guī)格對應參照表.png


    SER系列伺服電機規(guī)格

    SER系列伺服電機規(guī)格.png


    伺服電機參數(shù)表

    伺服電機參數(shù)表.png

    伺服電機參數(shù)表1.png

    伺服電機參數(shù)表2.png

    伺服電機參數(shù)表3.png

    伺服電機參數(shù)表4.png


    伺服電機參數(shù)表

    60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


    80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


    86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



    110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



    130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

    130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


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