功能特點：
1. 先進的電機控制專用DSP芯片、大規模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊。
2. 具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點。
3. 擁有豐富的數字量與模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協議，方便組網。
4. 提供剛性設置、在線調整伺服增益、在線慣量辨識和共振抑制等高級功能，使伺服驅動器簡單易用。
5. 優化的PID 控制算法，實現對轉矩、位置、速度精確的全數字控制，精度高、響應快。
6. 兩個子系列分別支持使用2500線增量式脈沖編碼器或多摩川公司17位增量式、絕對值及23位絕對值高精度編碼器的電機。
技術規格
伺服驅動器與常用電機規格對應參照表
